广东省教育厅科研项目(2016KTSCX098);广州航海学院创强项目(B510645;B510306;B422434;D420820).
陈饰勇.基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计[J].润滑与密封,2018,43(4):104-107.
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